15 Jenis Robot dan Penjelasannya - Anontekno

15 Jenis Robot dan Penjelasannya

Robot Cartesian

AI dan Robotika tidak diragukan lagi adalah dua bidang studi paling menjanjikan saat ini. Keduanya pasti akan menentukan masa depan umat manusia. Saat ini, kami memiliki mesin ultra-modern dengan desain ramping, lincah dan bodi berkemampuan tinggi, yang mampu melakukan hampir semua jenis pekerjaan dengan efisiensi. Kami juga memiliki kecerdasan mesin, yang secara harfiah merevolusi cara kami melakukan sebagian besar pekerjaan kami.

Meskipun AI selalu menjadi topik yang menarik untuk dibicarakan, seperti yang telah kami lakukan berkali-kali di situs web kami, mari kita bicara tentang robot hari ini. Seperti yang Kamu ketahui, ada banyak cara berbeda untuk membedakan robot. Saya yakin Kamu tahu setidaknya beberapa dari mereka, tetapi selalu ada lebih banyak.

Pada dasarnya, robot dibagi menjadi dua kategori besar: berdasarkan aplikasinya dan yang kedua didasarkan pada kinematika atau gerak. Di bawah ini, kami hanya mengklasifikasikan robot berdasarkan kinematika. Kenapa gitu? Nah, penerapan subjek apapun, terutama robot, secara samar menggambarkan karakteristiknya. Misalnya, dua jenis robot dapat melakukan pekerjaan yang sama, menghasilkan hasil yang sama.

Kami hanya menyebutkan jenis robotik mayor, dan mereka dibagi lagi berdasarkan kinematika. 

Lengan Robot atau Robot Stasioner

1. Robot Cartesian

Robot CartesianGambar Courtesy: Florian Schäffer / Implementasi dari robot kartesian

Robot Cartesian mungkin adalah jenis robot yang paling umum digunakan untuk keperluan industri dan komersial. Kadang-kadang dikenal sebagai robot gantry, mereka memiliki tiga sumbu linier, yaitu, mereka hanya dapat bergerak dalam garis lurus daripada berputar dan dipasang pada sudut siku-siku. Pengaturan mekanis robot kartesius jauh lebih sederhana daripada kebanyakan robot stasioner lainnya.

2. Robot Silinder

 

robot silinder

Robot silinder umumnya digunakan untuk keperluan perakitan, pengelasan spot, dan pengecoran cetakan mesin. Meskipun jenis robot ini relatif jarang akhir-akhir ini, mereka tetap dapat berguna. Seperti namanya, membentuk sistem kerja koordinat silinder.

Seperti yang Kamu lihat pada diagram di atas, robot silinder memiliki tiga sumbu gerakan. Pada sumbu Z, itu berputar dan bergerak secara vertikal; dan pada sumbu Y, ia bergerak dalam gerakan linier. Terkadang robot silinder ini secara keliru dianggap sebagai robot SCARA atau sebaliknya. Meskipun lingkup kerja mereka hampir serupa, baik struktur maupun bidang penerapannya terpisah dua kutub.

3. Robot SCARA

 

SCARA benarSumber Gif: Wikimedia Commons

SCARA atau Selective Compliance Assembly / Articulated Robot Arm lebih umum digunakan untuk keperluan perakitan di seluruh dunia karena pemasangannya yang mudah dan tidak terhalang.

Robot SCARA umumnya memiliki apa yang kita kenal sebagai arsitektur serial, di mana satu motor dasar harus membawa semua motor terpasang lainnya. Salah satu kelemahan dari jenis robot ini adalah harganya sangat mahal dibandingkan dengan robot Cartesian yang agak murah. Selain itu, mereka membutuhkan perangkat lunak tingkat tinggi dan kompleks untuk beroperasi.

4. Robot Paralel

Platform Stewart

Robot paralel lebih dikenal sebagai manipulator Paralel, di mana sekelompok rantai robotik yang dikendalikan mesin mendukung efektor akhir atau hanya platform akhir. Salah satu contoh terbaik dari jenis robot ini adalah simulator penerbangan, yang digunakan pilot militer dan komersial untuk meningkatkan kemampuan terbang mereka dengan mensimulasikan situasi kehidupan nyata.

Kata ‘paralel’ tidak boleh disalahartikan karena tidak menyiratkan pengaturan geometris, melainkan karakteristik unik dari jenis robot dalam ilmu komputer. Di sini paralel berarti bahwa titik akhir dari setiap keterkaitan individu sama sekali berbeda dari yang lain.

Robot paralel dirancang khusus untuk tetap kaku dan menahan semua gangguan dan gerakan yang tidak diinginkan, yang bertentangan dengan robot manipulator serial. Meskipun setiap aktuator bekerja dengan suatu derajat kebebasan, fleksibilitasnya pada akhirnya dibatasi oleh aktuator lainnya. Kekakuan dan kekakuannya memisahkan manipulator paralel dari robot rantai serial.

5. Robot Berartikulasi

robot yang diartikulasikan

Ketika seseorang berbicara tentang robot industri, ada kemungkinan besar mereka mengacu pada robot yang diartikulasikan. Robot ini sangat serbaguna dan cocok untuk pekerjaan industri, tidak seperti kebanyakan jenis robot lain yang kami tunjukkan di atas. Ketangkasan dan keserbagunaan ini berasal dari sumbu ekstra mereka, yang umumnya empat hingga enam tetapi juga dapat mencapai setinggi 10. Aplikasi utamanya adalah penanganan material, pengeluaran, pengelasan, dll.

6. Robot Berbentuk Bola

robot bolaGambar milik: Seelio.com

Berdasarkan tingkat kecanggihannya, robot berbentuk bola berada di antara robot Kartesius atau silinder dan robot berartikulasi yang sangat canggih. Pada dasarnya, robot bola adalah robot berukuran sedang di dalam bola bola, yang bergerak dengan bantuan IDU (Internal Driving Unit). Robot bola bergerak ini sangat efisien dalam misi pengawasan dan pemantauan dan juga dapat digunakan di bawah air.

Robot Beroda dan Berkaki

7. Robot Roda Tunggal

Kita semua pernah mengendarai sepeda atau sepeda motor setidaknya satu kali, tetapi berapa banyak dari Kamu yang benar-benar mengendarai sepeda roda satu? Yah, saya mencobanya sekali, bahkan tidak bisa duduk dengan benar. Masalahnya, unicycles tidak stabil seperti sepeda, sehingga sulit untuk diimbangi, dan seseorang akan langsung jatuh tanpa dukungan yang tepat.

Membuat robot beroda tunggal memiliki tantangan yang sulit bagi para insinyur karena mereka harus membuatnya stabil secara dinamis dan juga efisien. Salah satu contoh robot roda tunggal adalah MURATA GIRL.

Murata girl atau Murata Seiko-chan adalah robot unicycle yang diproduksi oleh perusahaan elektronik Jepang, Murata. Menurut perusahaan, dia memiliki sensor gyro canggih yang memungkinkannya menjaga keseimbangan, perangkat Bluetooth untuk komunikasi, dan sensor ultrasonik untuk deteksi target. Jenis robot kompak ini bisa berguna di area yang ramai.

8. Robot Roda Dua

robot roda duaGambar milik:  David P. Anderson 

Apakah Kamu ingin membuat robot sendiri? Jika ya, robot roda dua kecil mungkin cara yang tepat untuk Kamu mulai. Desainnya yang sederhana dan efektif adalah alasan mengapa robot roda dua banyak dijumpai saat ini. Yang Kamu butuhkan hanyalah sepasang motor dan dua roda untuk bergerak.

Namun seperti robot lainnya, mereka juga memiliki kekurangannya sendiri. Robot roda dua memiliki keseimbangan yang buruk karena mereka hanya menggunakan dua roda di kedua sisinya, dan mereka harus selalu bergerak untuk mempertahankan posisi tegak. Agar lebih stabil, baterai dipasang tepat di bawah badannya.

9. Robot Roda Tiga

robot roda tiga

Robot roda tiga umumnya terdiri dari dua jenis, berdasarkan sifat roda kemudi. Pada tipe pertama, dua roda diberi tenaga secara terpisah sedangkan roda ketiga berputar bebas untuk keseimbangan (kemudi diferensial). Pada tipe kedua, dua roda didukung oleh satu sumber sedangkan roda ketiga didukung oleh sumber lain.

Untuk robot roda tiga yang dikendalikan secara diferensial, arah yang dituju robot pada waktu tertentu dapat diubah dengan mengubah kecepatan relatif di mana kedua roda bertenaga itu berputar. Ketika dua roda memiliki laju putaran dan arah yang sama, robot terus berjalan lurus.

10. Robot Humanoid

robot humanoidTOPIO, robot humanoid, memainkan TT di IREX, Tokio

Seperti namanya, robot humanoid merupakan jenis robot yang mereplikasi tubuh manusia. Desain robot Humanoid inilah yang membuatnya cukup berbeda dari jenis robot seluler lainnya. Robot humanoid tipikal terdiri dari kepala, dua lengan, batang tubuh, dan dua kaki seperti manusia, tetapi banyak dari robot-robot itu hanya didasarkan pada beberapa bagian tubuh manusia, seperti dari pinggang ke atas atau semacamnya.

Salah satu komponen utama robot humanoid adalah sensor, karena mereka memainkan peran penting dalam paradigma robotik. Ada dua jenis sensor yaitu sensor Proprioceptive dan Exteroceptive. Sensor proprioseptif merasakan orientasi robot, posisi, dan keterampilan motorik lainnya, sedangkan Exteroceptive mencakup sensor visioner dan suara.

11. Robot tripedal dan quadrupedal

Robot berkaki empatWildCat dari Boston Dynamics

Robot tersandung atau berkaki tiga tidak begitu umum; Namun, sebuah laboratorium robotika dan mekanisme di Virginia telah mengembangkan robot radikal berkaki tiga bernama STriDER . Ini menggunakan konsep yang cukup baru tentang penggerak dinamis pasif untuk berjalan secara dinamis dan sangat efisien, yang juga dapat dipandu dengan kontrol minimal.

Berbeda dengan robot tripedal, robot berkaki empat lebih populer. Robot berkaki empat, juga dikenal sebagai robot berkaki empat, memiliki stabilitas lebih, terutama saat tidak bergerak. Banyak robot berkaki empat menggunakan teknik bergantian (berpasangan) untuk berjalan. Beberapa contoh robot berkaki empat terbaik adalah WildCat , Cheetah, dan Big Dog.

12. Robot Hexapod

robot hexa

Dalam geometri, Hexagon menyiratkan poligon bersisi enam, jadi hexapod berarti robot dengan enam kaki, bukan? Ya, itulah yang terjadi di sini. Sekarang, robot dapat sangat stabil hanya dengan tiga kaki, sisa kaki dari robot hexapod memberikan banyak fleksibilitas dan meningkatkan kemampuannya.

Banyak, jika tidak semua, desain heksapoda terinspirasi oleh penggerak dari keluarga serangga Hexapoda (bahasa Yunani untuk 6 kaki). Mereka juga digunakan untuk menguji berbagai teori biologi tentang penggerak serangga dan kontrol motorik. Hexapoda ini menyebarkan berbagai jenis gaya berjalan untuk bergerak. Yang paling umum adalah:

  • Tripod bergantian : Dari enam kemungkinan, hanya 3 kaki yang tetap di tanah pada satu waktu, dan
  • Merangkak : hanya satu kaki yang tetap di tanah pada satu waktu, memberi kesan merangkak.

13. Hybrid Robot

Kami memiliki robot dengan kaki dan robot dengan roda, tetapi Boston Dynamics, sebuah perusahaan robotika, meluncurkan robot penelitian bernama Handle, yang dapat berdiri setinggi 6,5 kaki dan melakukan perjalanan dalam jarak pendek dengan kecepatan 9 mph. Ia juga bisa melompat secara vertikal hingga 4 kaki.

Walaupun memiliki semua prinsip kerja dasar yang terdapat pada robot berkaki empat, yaitu keseimbangan dan manipulasi bergerak, ia hanya menggunakan 10 sendi yang digerakkan, jadi jauh lebih sederhana daripada robot berjalan lainnya. Dengan roda, efisien di rumput datar dan kaki di medan yang agak kasar, ‘Handle’ sebenarnya bisa menangani apa pun yang dilemparkan ke arahnya.

14. Robot Terbang

robot terbangGambar Courtesy: Ted Talks

Seberapa buruk Kamu menunggu ini? Saya sangat ingin menulis ini juga. Tanpa diragukan lagi, robot terbang adalah jenis Robo yang paling populer. Saat ini, beberapa perusahaan multinasional besar berencana untuk memasukkan mesin terbang otomatis itu ke dalam bisnis mereka sehari-hari. Robot ini tidak hanya keren; mereka juga kuat dan suara aerodinamis.

Di beberapa daerah, Amazon telah mulai mengirimkan produk melalui drone terbang. Drone yang sepenuhnya listrik dan otonom ini dapat terbang hingga 15 mil dan mengirimkan paket dengan berat paling banyak 5 pound kepada pelanggan dalam waktu kurang dari 30 menit.

15. Robot Renang

robot renang

Dan mengapa robot terbang harus mendapatkan semua pusat perhatian, mengapa tidak robot renang. Ya, mereka sekeren robot terbang; satu-satunya perbedaan adalah bahwa alih-alih terbang, mereka bisa berenang. Robot ini bisa berupa serangga, ikan, atau ular besar yang merayap; sebut saja.